O Yoga in Company surgiu da união de práticas, idéias e anseios das Instrutoras Iris Silva e Sabrina Decares, ambas formadas  pelo Núcleo Shanti Shala em Santos. Uma outra formação veio a trazer a semente desse projeto,  a Yoga Restaurativa®  de Miila Derzett, ambas visualizaram, através de práticas com diversos grupos, a importância e necessidade de levar o yoga para outros ambientes favorecidos pelo estresse, como empresas e escolas, por exemplo.